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Connext DDS开发指南(5)基本QoS策略

Connext DDS提供了多种配置选项,用于更改数据的传递方式,并微调系统的性能。这些配置选项称为服务质量或QoS。在DataWriter和DataReader(以及其他DDS对象,如发布服务器和订阅服务器)上配置QoS设置。

DataWriter和DataReader上配置的一些基本QoS策略包括:

•可靠性Reliability QoS政策:是否应保证每个样本的到达,或者尽最大努力是否足够,并且丢失样本的风险是否可接受?

•历史History QoS策略:出于可靠性目的,应存储多少样本?

•资源限制Resource Limits QoS策略:由于内存限制,DataWriter或DataReader队列的最大允许大小是多少?

•耐久性Durability QoS策略:样本是否应在启动时存储并自动发送到新的DataReader?如果是,有多少样品?

•最后期限Deadline QoS策略:我们如何检测流数据以可接受的速率发送?

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